近幾年，智慧停車的概念被提及的越來越多。面對傳統停車業務在飛速發展的城市交通面前暴露出來的停車、尋車難，效率低下等各種問題，交通壓力越來越大，智能化成為交通發展的新方向。而在一線城市，停車基本和住宅一樣，屬于剛需。針對停車產業的痛點，為更好地引導市民出行，各大廠商紛紛推出自己的智能停車管理解決方案。隨著人工智能技術在停車領域的滲透，停車業務逐漸進入無人化管理，并滲透到我們生活的日常。下面來看下道路智慧停車的歷史發展情況：

　　道路智慧停車V1.0時代-咪表時代

　　香港和澳門是我國最早引入咪表的城市，早在1980年，澳門便已引進并安裝了1500臺機械式咪表。正是因為咪表的出現，使得澳門地區的交通狀況走上了正軌：“一方面市民能夠接受咪表，另一方面道路也不會因為隨意停車而造成堵塞。”可以把當時的“智能咪表系統”稱為道路智慧停車V1.0時代，當時在澳門停車繳費主要靠車主自助繳費。

　　但是當國內引入咪表后并沒有起到跟澳門那樣好的效果，主要原因是當時國內車主自主繳費的意識不夠，導致大量停車收費金額無法回收和無法追溯，最終“智能咪表系統”以流產告終。

　　“智能咪表系統”在當時可謂算智能化的第一步，通過車主投幣或塞紙幣的方式完成繳費，但是這套系統并沒有對車牌或者車位進行識別沒有任何技術手段進行約束，所以在當時該系統就先天存在技術缺陷，在國內也沒有得到很好的應用。

　　道路智慧停車V2.0時代-智能終端收費時代

　　隨著技術的發展以及客戶對車位管理要求也在逐步提高，出現了人工收費的方式，每位收費配備一臺手持智能收費終端，通過人工對車位管理判斷，然后利用智能收費終端對車位上的車輛進行拍照車牌識別和登記，把登記信息同步上傳給云平臺做計費管理。

　　當車輛駛離時通過人工收費對車輛停車進行繳費，但是人工管理車位相對效率較低，時常導致停車收費金額的流失。對于停車欠繳費車主的車牌會被平臺自動記錄，欠款會累計到車輛下一次停車收費中進行補繳。

　　道路智慧停車V3.0時代-地磁+終端收費時代

　　由于智能收費終端時代對停車收費管理主要還是依賴人工的方式，大多停車運營公司反饋每個收費人員車位管理最多20-30個車位，通常在室外作業這種場景下收費人員的勞動強度較大。在這種背景下，地磁探測器技術應運而生。

　　顧名思義地磁探測器主要通過檢測地球磁場變化，車輛作為金屬物體切割磁感線的同時被地磁探測器檢測到，地磁探測器通過一定的算法過濾來判斷當前車位是否被車輛占用。但是由于現場環境的復雜性往往會導致地磁誤報率較高，通常在地鐵站、機場、市中心、變電站附近都會存在強磁干擾、交變磁場干擾，這些干擾會直接影響地磁檢測率的準確率，所以對地磁探測器的算法要求比較高，對于人工智能而言利用物聯網技術在停車領域應用算是比較初步的應用。

　　該圖為地磁探器工作原理

　　在地磁探測器結合智能收費終端這種方案組合下，地磁主要是來統計余位信息、告知收費人員車來車走的時間點，一旦收費人員管轄路段內具體車位號上上報有車，收費員就可以利用智能收費終端的車牌識別技術對車輛車牌信息識別及錄入系統和計時，直到車輛離開車位完成整套停車收費流程。關于這種模式下的收費主要由現金繳費、支付寶/微信支付，部分城市甲方會有要求可以支持市民卡、銀聯卡刷卡繳費。

　　道路智慧停車V3.0時代以“深圳”為代表，深圳結合自身的直轄市優勢制定了相關的地方法規政策，強制要求車主停車“預繳費”，超過要求時間內未繳費就被視為“違停”，并進行相應的觸發措施。前端主要通過地磁檢測車位，球機做車牌抓拍，所有需要停車的車主都需要在APP上進行停車位預約預繳費，然后地磁和球機在結合實際車輛的實際停車時間由云平臺完成扣費，對預繳費車輛實現多退少補。深圳領先于全國其他城市應用“地磁檢測”和“車牌識別”為代表的人工智能技術，屬于真正意義上道路智慧停車V3.0。

　　該圖為地磁結合收費終端組網圖

　　道路智慧停車V4.0時代-視頻時代

　　室外視頻車位檢測器

　　在道路智慧停車V3.0階段用到的地磁主要會受到各種干擾因素的影響從而導致地磁檢測率低，不滿足甲方客戶需求，整套系統未能達到預計效果或者偏差較大。目前市面上在廣泛應用的地磁普遍沒有得到客戶的認可，所以當下很多甲方更需求新的技術可以利用在道路智慧停車領域，那么視頻作為人工智能技術的一種代表無疑是最合適的一種。

　　今年1月份，大華股份率先推出室外視頻車位檢測器應用于智慧道路停車領域，其原理結合了多種人工智能技術，比如：車牌識別、超聲波檢測、車牌顏色檢測、車輛模型檢測等技術。每車位放置1臺視頻車位檢測器對駛入車輛進行車牌識別和車位狀態判斷，通過終端盒走無線網橋傳輸方式把抓拍圖片和對應的識別結果上傳給云平臺。

　　該圖為實際抓拍圖片

　　車主可通過APP查看車輛的實時監控，同時還可以通過微信/支付寶/銀聯方式進行停車繳費。(詳見圖1、圖2)

圖1

    圖2

　　槍球聯動

　　伴隨著室外視頻車位檢測器產品的發布，槍球聯動的方案目前也是另一個熱門的方案，系統前端設備主要由: 車位管理槍球機、車位管理槍機、LED常亮補光燈，管理終端(選配)和智能手持終端，車位管理槍球機、車位管理槍機架設于路內停車點的一側，用于停車點停車狀態檢測以及車輛抓拍;LED常亮補光燈用于夜間環境光照度較低時槍球機的補光，采用暖光燈，降低光污染;交換機用于前端網絡設備的匯聚;終端服務器用于前端數據緩存;智能手持POS輔助收費工作，用于泊位狀態以及車輛信息核準、收費管理等。

　　車位管理槍機用于管理槍球機視場盲區車位，若現場立桿位置可以使有效車位避開槍球機的視場盲區(即槍球機視場盲區內沒有泊位)，則可以免去車位管理槍機。(詳見圖3)

　　圖3(系統組網圖)

　　大華股份運用人工智能打開了“視頻+”時代，在智慧停車領域，大華股份整合視頻監控、車輛識別、物聯等技術，為客戶打造現代先進的智慧停車綜合解決方案，使停車進入視頻時代，讓車主停車舒心、讓管理部門省心。隨著人工智能技術在停車領域的深入，它必將助益智慧停車在無人管理、大數據分析、數據挖掘等領域取得進一步發展，徹底解決城市停車等難題。