安全防范系統中，圖像的生成當前主要是來自ccd攝像機,ccd是電荷耦合器件(chargecoupleddeice)的簡稱，它能夠將光線變為電荷并將電荷存儲及轉移，也可將存儲之電荷取出使電壓發生變化，因此是理想的攝像機元件，以其構成的ccd攝像機具有體積小、重量輕、不受磁場影響、具有抗震動和撞擊之特性而被廣泛應用。ccd攝像機大致可分為下列幾大類：

　　依成像色彩劃分

　　(1)彩色攝像機：適用于景物細部辨別，如辨別衣著或景物的顏色。因有顏色而使信息量增大，信息量一般認為是黑白攝像機的10倍。

　　(2)黑白攝像機：是用于光線不足地區及夜間無法安裝照明設備的地區，在僅監視景物的位置或移動時，可選用分辨率通常高于彩色攝像機的黑白攝像機。

　　依攝像機分辨率劃分

　　(1)影像像素在25萬像素(pixel)左右、彩色分辨率為330線、黑白分辨率420線左右的低檔型。

　　(2)影像像素在25萬~38萬之間、彩色分辨率為420線、黑白分辨率在500線上下的中檔型。

　　(3)影像在38萬點以上、彩色分辨率大于或等于480線、黑白分辨率，570線以上的高分辨率。

　　依攝像機靈敏度劃分

　　(1)普通型：正常工作所需照度為1~3lux

　　(2)月光型：正常工作所需照度為0.1lux左右

　　(3)星光型：正常工作所需照度為0.01lux以下

　　(4)紅外照明型：原則上可以為零照度，采用紅外光源成像。

　　依攝像元件的ccd靶面的大小劃分

　　(1)linch靶面尺寸為寬12.7mmx高9.6mm,對角線16mm

　　(2)2/3inch靶面尺寸為寬8.8mmx高6.6mm,對角線11mm

　　(3)1/2inch靶面尺寸為寬6.4mmx高4.8mm,對角線8mm

　　(4)1/3inch靶面尺寸為寬4.8mmx高3.6mm,對角線6mm

　　(5)1/4inch靶面尺寸為寬3.2mmx高2.4mm,對角線4mm

　　(6)1/5inch正在開發之中，尚未推出正式產品

　　此外ccd攝像機有pal制和ntsc制之分，還可以按圖像信號處理方式劃分或按攝像機結構區分。