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寧夏回族自治區國土資源調查監測院寧夏地質災害應急衛星指揮及會商系統建設項目更正公告

2017-09-14 來源:中華人民共和國財政部

 

公告信息:
采購項目名稱 寧夏地質災害應急衛星指揮及會商系統建設項目
品目

貨物/通用設備/通信設備/視頻會議系統設備/其他視頻會議系統設備

采購單位 寧夏回族自治區國土資源調查監測院
行政區域 金鳳區 公告時間 2017年09月14日 08:38
首次公告日期 2017年09月11日 更正日期 2017年09月15日
聯系人及聯系方式:
項目聯系人 陳海
項目聯系電話 0952-2021019
采購單位 寧夏回族自治區國土資源調查監測院
采購單位地址 寧夏銀川市金鳳區尹家渠北街25號
采購單位聯系方式 聯 系 人:張彬? 聯系電話:0951-5962211
代理機構名稱 寧夏鼎新工程咨詢有限公司
代理機構地址 寧夏石嘴山市大武口區長慶東街28號
代理機構聯系方式 聯系人:陳海 聯系電話(傳真):0952-2021019


★垂直起飛、模態轉換、巡航、垂直降落,所有狀態全自主飛行;
全部傳感器需在-40度~85度范圍內都進行溫度補償;
★飛控系統內環姿態控制需采用非線性自適應算法,外環導航控制,采用基于總能量的控制算法,保證高精度的航跡控制;
飛控軟件架構需是采用基于VxWorks操作系統的模塊化軟件組件,包括導航模塊、飛行管理模塊、航路規劃與制導模塊、飛行控制模塊以及通信模塊等等;
飛控系統需內置32MByte數據存儲器,以50Hz的頻率可以存儲4小時的詳細飛行數據;
★飛控系統陀螺儀需使用進口陀螺儀,量程需達到±300°,測量精度誤差不超過0.6°,過載達到18G;
飛控系統航路點需達到800個;
飛控系統POS數據記錄需達到8000張;
飛控系統靜壓量程需達到103.35Kpa;
飛控系統動壓量程需達到150m/s;
飛控系統內部更新頻率需達到200-400hz;
★控制精度:風力3級時,偏航距≤±0.5m,航高偏差≤±0.5m;
★采用 gps 融合 imu, gnss 組合導航,在 gps 失鎖情況下,可轉換為 AHRS慣性導航,確保飛機姿態安全;
支持拍照 POS 數據自動存儲,地面下載;
★可預設飛機極限值保護,限定飛機俯仰角,橫滾角,上升下降率,高度,空速;

☆支持自動化航測航線設計,只需輸入航攝范圍,選取相機型號,影像分辨率要求,可自動生成航攝航線;
支持傻瓜式飛行前檢查單, 自檢不通過不能起飛,根據地面站提示,5分鐘內完成飛行檢查;
 ★地面站軟件為全中文界面;
 ★最大控制距離≥30km;
 支持專業分區航線規劃設計,針對高落差地區,可按不同航高,重疊率,進行單架次內分區設計航線,從而滿足航測規范要求;
★支持航線預覽功能,可直觀顯示航線高度和地形高度差,確保安全,防止撞山事故發生;
 支持高度保護功能,可設置飛行保護高度,如有故障,飛機掉高達到預設值,可自動降落對飛機進行保護;
 支持任務區域多格式導入,比如 kml /kmz文件,txt文件;
 ★具備實時顯示坐標、高度、方向、速度、爬升率、發動機轉速、俯仰角、橫滾角等參數,實時顯示GPS定位狀態數據,實時顯示航攝影像的數量;實時顯示飛控電池,舵機電池,動力電池電壓;實時顯示油量。

★支持3000張以上影像一鍵式快拼。
支持帶相機參數文件和不帶相機參數文件的影像快拼。
★GPU/CUDA并行運算,i7處理器拼接速度達到每小時2000張原始影像。
支持各類相機拍攝的影像。
支持內嵌經緯高的影像做無POS拼接(例如大疆、極飛的影像)
支持人工干預(人工設置重疊度)拼接。
提供全自動、半自動(拼接線可調整)兩種拼接方式。
可以利用豐富紋理影像對無相機參數的影像進行全自動參數檢校。
一鍵式操作完成所有拼接工作,全程只需點擊一個按鈕即可。
支持帶角元素或不帶角元素的pos。
能輸出超過4G大小的TIF成果。
無需借助其他工具對測區任意位置快速精確量測距離和面積。
★快拼軟件成果影像質量無拉花變形現象,變形優于2倍的成圖中誤差。

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